清华大学计算机系副教授，博士生导师；智能机器人的多模态感知、学习与控制技术；中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长；国家高技术研究发展计划（863计划）“十二五”科技攻关“青年创新之星”
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