入选国防科工委“511工程”人才计划和江苏省“333工程”人才计划，现任 “高维信息智能感知与系统教育部重点实验室”、“江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室”主任，主要从事智能机器人、车辆主动安全、多传感器信息处理、图像处理与计算机视觉等方向的研究，发表学术论文100余篇，获授权专利4项。参与总装重大项目，“九五”至“十五”期间担任系统集成总指挥；“十一五”以来担任该计划项目负责人和总装××计算机技术专业组专家；“十五”至“十一五”期间，先后担任国防基础研究重点、重大项目“微小型××机器人基础技术研究”课题组副组长，“十二五”期间主持研究国家自然基金重大研究计划重点项目“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”、某型号项目总设计师、。
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