于2004年在清华大学获得博士学位后，加入微软亚洲研究院，从事人工智能领域的研究。 2009年1月，刘鹏参与创建雅虎北京研究院，出任高级科学家，负责日本雅虎搜索广告收入优化及其他全球广告项目。 刘鹏还曾经担任MediaV (中国最大的DSP之一) 首席科学家、以及搜狐集团研究院院长等职。 现任奇虎360商业产品首席架构师，负责360的变现产品及工程，包括搜索广告、展示广告、站外数据变现体系等。
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